1、自力式調(diào)節(jié)閥階躍干擾的定義 

   在某一瞬間to，干擾（即輸入量）突然地階躍式的加到系統(tǒng)上，并繼續(xù)保持在這個(gè)幅度上。采取階躍干擾是因?yàn)榭紤]到這種形式的干擾比較突然，比較危險(xiǎn)，它對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響也最大。

2、自力式調(diào)節(jié)閥自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程有幾種基本形式？

    當(dāng)系統(tǒng)的輸入是階躍干擾時(shí)，調(diào)節(jié)閥自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程有以下幾種形式（圖2-3）：
①非周期衰減過(guò)程（圖2-3a）
    被調(diào)參數(shù)在給定值的某一側(cè)做緩慢變化，沒(méi)有來(lái)回波動(dòng)，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過(guò)程形式為非周期衰減過(guò)程。
②衰減振蕩過(guò)程（圖2-3b）
    被調(diào)參數(shù)上下波動(dòng)，但幅度逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過(guò)渡過(guò)程形式為衰減震蕩過(guò)程。
③等幅振蕩過(guò)程（圖2-3c）
    被調(diào)參數(shù)在給定數(shù)值附近來(lái)回被動(dòng)，且波動(dòng)幅度保持不變，這種情況稱為等幅振蕩過(guò)程。
④發(fā)散振蕩過(guò)程（圖2-3d）
    被調(diào)參數(shù)來(lái)回波動(dòng)，且波動(dòng)幅度逐漸變大，即偏離給定值越來(lái)越遠(yuǎn)，這種過(guò)程稱為發(fā)散振蕩過(guò)程。

由此可見(jiàn)：
    ①過(guò)渡過(guò)程（d）是發(fā)散的，稱為不穩(wěn)定過(guò)渡過(guò)程，其被調(diào)參數(shù)在調(diào)節(jié)過(guò)程中，不但不能達(dá)到平衡狀態(tài)，而且逐步遠(yuǎn)離給定值，它將導(dǎo)致被調(diào)參數(shù)超越工藝允許范圍，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起事故，這是生產(chǎn)上所不允許的，應(yīng)竭力避免。
    ②過(guò)程（a）和（b）都是衰減的，稱為穩(wěn)定過(guò)程。被調(diào)參數(shù)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，逐漸趨向原來(lái)的或新的平衡狀態(tài)，這是我們所需要的。
    對(duì)于非周期的衰減過(guò)程，由于這種過(guò)渡過(guò)程變化較慢，被調(diào)參數(shù)的調(diào)節(jié)過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間地偏離給定值，而不能很快地恢復(fù)平衡狀態(tài)，所以一般不采用，只是在生產(chǎn)上不允許被調(diào)參數(shù)有波動(dòng)的情況下采用。
    對(duì)于衰減振蕩過(guò)程（b），由于能夠較快地使系統(tǒng)穩(wěn)定下來(lái)，所以在多數(shù)情況下，我們都希望自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在干擾作用下，能夠得到如圖（b）所示的過(guò)渡過(guò)程。